北機傳動

　　盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機,盾構機結構為：刀盤主驅動系統及刀盤、推進系統、控制系統等等，行星減速機是隧道掘進盾構機的核心零部件，為功率密度非常高的行星齒輪傳統結構，盾構機高扭矩下工作極易使行星減速機失效，于是行星減速機長期作用于盾構機。用盾構機進行隧洞施工具有自動化程度高、節省人力、施工速度快、一次成洞、不受氣候影響、開挖時可控制地面沉降、減少對地面建筑物的影響和在水下開挖時不影響地面交通等特點，在隧洞洞線較長、埋深較大的情況下，用盾構機施工更為經濟合理。

　　考慮到盾構機的工作環境比較惡劣，空間封閉狹小，更換零部件和維護設備比較困難，因此行星減速機鼓勵體積小，可靠性高，免維護等等，因此巴普曼根據經驗，設計行星減速機采用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢，安靜運轉；背隙可達3弧分以內，定位精確；高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設計，大大提高了減速機的剛性和扭矩；單段可達93%以上，雙段可達90%以上轉角殼體采用一體式設計，既能保證行星減速機運轉之精度又能節省安裝空間。

　　國內盾構機主驅動行星減速機再次成功應用，打破了國外技術壟斷和封鎖，填補了國內空白，順應了我國城市軌道交通、過江河隧道等地下工程發展需求，為盾構機完全國產化提供了技術支撐，對提升我國盾構機核心競爭力具有重大意義。